Margaretha von Waldeck (22 mei 1533 – Brussel, 15 maart 1554) was de dochter van Filips IV, graaf van Waldeck-Wildungen (1493-1574) en zijn eerste vrouw, Margaretha Cirksena (1500-1537), dochter van Edzard I, graaf van Oost-Friesland. Het sprookje van Sneeuwwitje zou mogelijk gebaseerd zijn op haar leven.